MIT – Mit MapLite auf unbefestigten und unbekannten Straßen fahren
Zukünftige autonome Fahrzeuge benötigen gut sichtbaren Fahrbahnmarkierungen auch detaillierte, hochauflösende 3D-Karten. Mit ihnen erfassen sie den Straßentyp, erkennen vorausschauend Verkehrsschilder und legen die Parameter für eine geplante Route fest. Das größte Problem ist aber, ein erheblicher Teil der Straßen und Wege auf diesem Planeten ist noch gar nicht erfasst.
Die Forscher des MIT und CSAIL haben mit MapLite ein System entwickelt, das auch auf völlig unbekannten Straßen funktionieren soll. Der als Testfahrzeug verwendete Toyota Prius setzt auf LIDAR und eine Reihe von anderen Sensoren und erfasst so ein Abbild der vorausliegenden Strecke. Das folgende Video demonstriert eindrucksvoll, wie wichtig LIDAR für eine solche Funktion ist – ein Grund, warum fast alle Hersteller darauf setzen. Mehr dazu auf mit.edu
