Der beliebteste Roboterhund im Internet – Spot – bekommt ein neues und verbessertes Familienmitglied, wie Boston Dynamics bekannt gab. Dieser Roboter, der als Enterprise Spot bezeichnet wird, lädt sich selbst auf, enthält eine webbasierte Fernbedienungssoftware und verfügt vor allem über einen zusätzlichen Arm, der seine Fähigkeit zur Durchführung autonomer Ferninspektionen und Datenerfassung erweitert und gleichzeitig die manuelle Durchführung ermöglicht Aufgaben.

‘since first launching spot, we have worked closely with our customers to identify how the robot could best support their mission critical applications,’ sagte Robert Playter, CEO von Boston Dynamics. ‘our customers want reliable data collection in remote, hazardous, and dynamic worksites. we developed the new spot products with these needs in mind, and with the goal of making it easy to regularly and remotely perform critical inspections, improving safety and operations.’

Um lange Remote-Bereitstellungen zu unterstützen, ist Spot Enterprise mit Selbstladefunktionen und einem Dock ausgestattet, sodass längere Inspektionsaufgaben und Datenerfassungsmissionen ohne oder mit nur geringer menschlicher Interaktion ausgeführt werden können. Zusätzlich zu den grundlegenden Funktionen, die der Basis-Spotroboter bietet, nutzt Spot Enterprise aktualisierte Hardware für verbesserte Sicherheit, Kommunikation und Verhalten in Remote-Umgebungen. Diese Upgrades erweitern den Bereich, den autonome Missionen abdecken können, erweitern die WiFi-Unterstützung, erhöhen die Flexibilität der Nutzlastports vor Ort und ermöglichen es Benutzern, große Datenmengen, die während der Mission des Roboters gesammelt wurden, schnell auszulagern.

Es ist jetzt klarer, wie der Prototyp des EV-Laderoboters von VW in der Praxis funktionieren wird. VW hat seinen ersten realen Einblick in den mobilen Ladegerät-Bot in Aktion gegeben. Es ist nicht nur hilfreich, um Elektrofahrzeuge außerhalb von dafür vorgesehenen Räumen aufzuladen, es ist auch niedlich – der Prototyp hat ein „Gesicht“, das aufleuchtet, wenn er den Batterieanhänger greift und an Ihr Auto angeschlossen wird. Wir würden nicht erwarten, die R2-D2-ähnlichen Pieptöne aus dem folgenden Video zu hören, aber der Roboter sollte ansonsten freundlich (oder zumindest nicht so gruselig) sein, da er Ihre Fahrt auffüllt.

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Der Roboter arbeitet autonom und startet entweder über eine App oder über die Kommunikation mit dem Auto. Sie müssen weder die Klappe öffnen noch den Roboter anweisen, die Verbindung zu trennen. Und machen Sie sich keine Sorgen, dass der Roboter beschäftigt ist – er lässt den Batterieanhänger am Auto, sodass er in der Zwischenzeit andere Fahrzeuge kostenlos aufladen kann. Das Ladesystem ist klar auf VW-Modelle wie den ID.4 ausgelegt, sollte aber auch mit anderen Elektrofahrzeugen funktionieren.

VW hat noch nicht gesagt, wann der Laderoboter verfügbar sein könnte, obwohl Anfang 2021 eine nicht so mobile flexible Ladestation fällig ist. Es gibt jedoch noch einen klaren Anwendungsfall dafür. Spezielle Ladestationen für Elektrofahrzeuge sind immer noch selten. Dieser Automat kann in Parkhäusern und anderen Bereichen nützlich sein, in denen Sie sonst die Batterie Ihres Autos entladen müssten.

Boston Dynamics hat nach Möglichkeiten gesucht, seine Roboter zum Laufen zu bringen, aber es hat sich herausgestellt, dass sie bereits einige voll im Einsatz sind. Der Radiosender WBUR und die ACLU haben erfahren, dass das Bombenkommando der Massachusetts State Police den Spot-Roboter von Boston Dynamics zwischen August und November geleast hat. Man wollte zwar nicht näher auf die Rolle des Bots eingehen, sagte ein Sprecher, dass es als “mobiles Fernbeobachtungsgerät” verwendet wurde, um verdächtige Geräte und gefährliche Orte zu überwachen.

Die Maschine wurde nach Angaben der Polizei zusätzlich zum Training in der Praxis eingesetzt. Es ist nicht klar, wie autonom der Spot war, aber die Polizei sagte, sie habe die Software des Roboters nicht angepasst oder mit Waffen versehen.

Die Polizei hätte den Bot wahrscheinlich bewaffnen können, wenn sie es gewollt hätte. In einer Erklärung berichtete Boston Dynamics, dass die Lizenz die Verwendung von Spot für Aufgaben untersagt, die “Menschen schaden oder einschüchtern” würden. Michael Perry von der Firma sagte WBUR auch, dass dieses friedliche Ziel auch der Grund ist, warum Roboter geleast werden, anstatt sie zu verkaufen. Auf diese Weise kann Boston Dynamics Kunden gegenüber wählerisch sein und sich Zugang verschaffen, wenn diese gegen die Bedingungen des Leasingvertrags verstoßen.

Dieser Einsatz von Robotik schien überbordend zu sein. Die ACLU warnte jedoch vor einem allgemeinen Mangel an Transparenz in Bezug auf den Einsatz von Robotern durch die Polizei, einschließlich der Richtlinien in Bezug auf den Einsatz. Wie behandeln sie Optionsscheine und werden sie Roboter mit Waffen ausrüsten, wenn es keine Leasingvereinbarung gibt, die dies verhindert? Die Polizei in Dallas war umstritten, als sie 2016 einen mit Bomben beladenen Roboter einsetzte, um einen Schützen zu töten, und es besteht die Sorge, dass die Beamten in Massachusetts Bots bewaffnen könnten, ohne dies der Öffentlichkeit mitzuteilen oder klare Regeln festzulegen.

Die Zukunft steckt voller Möglichkeiten. Der aktuellste Trend der Zulieferer-Industrie, der FedEy SameDay Bot. Ein Roboter für die Zustellung auf der letzten Meile. Während Amazon von Drohnen träumt, hat FedEx einen Prototypen aus eigener Entwicklung vorgestellt. Der SameDay Bot ist rein elektrisch und erreicht eine Geschwindigkeit von etwa 15 km/h. Der Bot ist autonom unterwegs, so wie selbstfahrende Autos und soll seinen Weg via LIDAR durch die Stadt finden. FedEx ist aktuell in Gesprächen mit Firmen wie AutoZone, Lowe’s, Pizza Hut, Target, Walgreens und Walmart, um die Anforderungen des Marktes zu erkunden. FedEx hat herausgefunden, dass etwa 60 Prozent aller Kunden nur rund 5 Kilometer von den Anbietern entfernt wohnen, die ideale Reichweite für autonome Lieferroboter.

Der US-Autohersteller Ford hat einen Roboter entwickelt, der Pakete an die Haustür des Kunden befördern kann. Digit ist ein zweibeiniger Humanoid, der sich an der Rückseite eines selbstfahrenden Lieferwagens entfalten lässt und leichte Sendungen von bis zu 40 Pfund aufnehmen kann. Nachdem veröffentlicht wurde, dass der US-Postdienst im Jahr 2018 mehr als 6 Milliarden Pakete ausgeliefert hatte, sah man eine Gelegenheit, die Auswirkungen dieser Art von Diensten auf Städte und Stadtteile zu lindern. Der Autohersteller Ford gab am Dienstag (21. mai) bekannt, dass man einen Roboter testet, um Lieferungen von einen selbstfahrenden Auto aus zu befördern.

Digit so der Humanoid mit Namen, kann mit Paketen umgehen, wenn solange er auf Bürgersteigen unterwegs ist, er kann Treppen hochsteigen und unterwegs Hindernissen ausweichen. Der Roboter kann sogar durch unebenes Gelände laufen und verliert nicht so leicht das Gleichgewicht.

‘Since self-driving vehicles can potentially move people and goods simultaneously, they hold great potential to make deliveries even more convenient and efficient. a ride-hailing trip could double as a delivery service, dropping off packages in between transporting passengers,’ erklärte Dr. Ken Washington, Vizepräsident von Ford Research and Advanced Engineering.

Digit wurde in Zusammenarbeit mit Agility Robotics entwickelt und ist mit Lidar und mehreren Stereokameras ausgestattet, um die Umgebung zu erfassen. Wenn der Roboter auf ein unerwartetes Hindernis trifft, kann er ein Bild an das Fahrzeug zurücksenden, um eine Lösung zu konfigurieren. Wenn das Fahrzeug Schwierigkeiten hat, die Informationen zu verarbeiten, kann es sie an die Cloud weiterleiten und Hilfe von anderen Systemen anfordern.

Es wurde eine Video-Demo von Digit veröffentlicht, die den Roboter in Aktion sieht. Es verbindet sich mit einer Vielzahl kürzlich enthüllter Lieferroboter, darunter der autonome Blue Scout Bot von Amazon und der mehrstufige Loomo-Trolley von Segway, der auf der CES 2019 veröffentlicht wurde.

Das Angebot des deutschen Derstellers Continental wurde so gestaltet, dass es einem Hund ähnelt und in einem fahrerlosen Van nahe an sein endgültiges Ziel fährt. Inzwischen hat Postmates auch einen Roboterwagen mit freundlichem Gesicht entwickelt, um die Zustellung effizienter zu gestalten, indem der Verkehr und das Fahren auf dem Bürgersteig vermieden wird.

Boston Dynamics zeigt in einem neuen Video einen dort entwickelten, rollenden Roboter, der in der Lagerlogistik vieles von dem übernehmen kann, was bei Menschen dort auf die Knochen geht. Dieser mobile Roboter für die Logistik kann nach dem Initialisieren und Lokalisieren autonom Paletten leer räumen oder neue zusammenstellen. Das an Bord befindliche Bildverarbeitungssystem verfolgt die markierten Paletten für die Navigation und findet einzelne Boxen zum Erfassen und Platzieren. Die im Video verwendeten Boxen wiegen etwa 5 kg, der Roboter ist jedoch für den Umgang mit Boxen bis (15 kg) ausgelegt. Diese Version funktioniert mit Paletten, die 1,2 m tief und 1,7 m hoch sind (48 Zoll tief und 68 Zoll hoch).

Der Flytrap-Greifer kann auch Objekte in Formen fassen, wo die meisten Roboterhände versagen. Roboterhände können empfindliche Gegenstände oder schwere Gegenstände aufheben, selten jedoch beides. Hat das MIT CSAILs die Lösung? Hände ganz vermeiden. Die Forscher haben einen Venus-Fliegenfänger-Greifer entwickelt, mit dem Gegenstände, die so zerbrechlich sind wie eine Traube, aber auch Gegenstände, die das 100-fache ihres Gewichts erreichen – auch wenn sie ungewöhnlich geformt sind. Der Trick beruht auf einer Kombination aus intelligenter Physik mit roher Kraft.

Der darunterliegende Greifer dreht sich um eine 3D-gedruckte Origami-Struktur aus einem Kunststoff, der sich bei hohen Temperaturen zusammenfaltet. Es kann sich effektiv an die Form des Objektes anpassen, ohne die Festigkeit zu beeinträchtigen. Die Vakuumkraft hält die Gegenstände fest an ihrem Platz, während eine luftdichte Haut aus Stoff oder einem Gummiballon eine bessere Greifoberfläche bietet.

So schlau das auch ist, es gibt noch ein paar Einschränkungen. Die Form eignet sich am besten zum Ergreifen von runden Gegenständen wie Obst- und Weinflaschen und vorzugsweise festen Gegenständen. Der Flytrap-Greifer hat Probleme mit flachen Objekten wie Büchern, und das Saugen hilft nicht, wenn Objekte Löcher haben. Trotzdem kann dies für Roboter nützlich sein, die eine Vielzahl von Artikeln aufnehmen müssen. Ein medizinischer Roboter kann empfindliches Gewebe oder den gesamten Patienten ergreifen, während ein Lagerroboter bei einem Online-Händler die Bestellung problemlos abholen und zur Auslieferung bereitstellen kann.

Der deutsche Automobilkonzern Continental ist am besten für seine Reifen bekannt, aber auf der CES 2019 zeigt das Unternehmen etwas anderes: die Paketzustellung per Roboterhund.

Im Rahmen seiner Forschungsarbeiten zur Zukunft der Mobilität hat Continental mit dem Robotikunternehmen ANYbotics (ein Spin-Off der ETH Zürich) eine Partnerschaft über die Zukunft der Paketzustellung erarbeitet. In einer Inszenierung auf der CES zeigte die Firma, wie einer der vierbeinigen Roboter von ANYbotics aus einem selbstfahrenden Lieferwagen herausspringen und ein Paket direkt vor die Haustür tragen kann.

In der Demo sieht man den ANYMal-Roboter, wie er sich langsam seinen Weg im Garten bahnte, und an der falschen Türklingel klingelte. Dann kippt er das Paket auf die Veranda und führt einen kleinen Siegestanz als Bonus aus.

Wie man sich anhand der Inszenierung dieser Demo vorstellen können, plant Continental nicht, dies in Kürze zu einem echten Service zu machen. Aber wie realistisch ist diese Zukunftsvision?

Kurz gesagt, es ist noch ein weiter Weg. Mit Beinen versehene Roboter sind für diese Art von Aufgabe noch nicht zuverlässig genug, aber einige Unternehmen erforschen diesen Raum. Der renommierte Roboterhersteller Boston Dynamics sagte, sein Quadrupedal-Roboter SpotMini (der in diesem Jahr in den Verkauf kommt) könnte für die Zustellung von Paketen verwendet werden, während Agility Robotics von der University of Oregon, die den zweibeinigen Bot Cassie baut, dies auch sagt. Keines dieser Unternehmen hat jedoch Pläne, tatsächliche Roboterlieferdienste anzubieten.

Der Vorteil der Verwendung von Robotern mit Beinen für diesen Job ist, dass sie sich leichter in menschlichen Umgebungen bewegen können – insbesondere bei Schritten

“If you consider humans from a design standpoint, what we were designed for is being extremely agile in an extremely cluttered environment,” sagte Damion Shelton of Agility Robotics.

Bis die zweibeinigen Bots mit den Beinen schneller und zuverlässiger werden, wenden sich die Unternehmen einer bewährten Technologie zu: den Rädern. Eine Reihe von Start-ups und etablierten Firmen (einschließlich Dominos und PepisCo) experimentieren mit der Verwendung von Rädern-Robotern für die Lieferung der letzten Meile, insbesondere auch für das Servieren von Speisen. Der Traum von Continental, Roboterhunde einzusetzen, ist sicherlich ehrgeiziger, wird sich aber auch in naher Zukunft weniger wahrscheinlich erfüllen.

Ein Avatar-Bot ist noch nicht bereit, Ihren Platz einzunehmen, aber trotzdem….

Toyota hat Ihre Träume von einem Avatar-ähnlichen Proxy der Realität ein Stück näher gebracht. In Zusammenarbeit mit NTT Docomo steuerte er den T-HR3-Roboter über ein 5G-Netzwerk aus einer Entfernung von 10 Kilometern fern. Bisher wurde der vor einem Jahr erstmals vorgestellte Bot nur über eine direkte Kabelverbindung gesteuert. “Dieses Mal wurde der T-HR3 im Hinblick auf eine verbesserte Verwendung in praktischen Umgebungen erfolgreich drahtlos gesteuert”, sagte Toyota in einer Pressemitteilung.

Der T-HR3, Toyotas humanoider Roboter der dritten Generation, wurde von Anfang an so konzipiert, dass er von einem Menschen ferngesteuert werden kann. Die Bediener schnüren sich in einer Basis mit tragbaren Hand-, Arm- und Fußbedienelementen zusammen mit einem am Kopf montierten Display, mit dem sie die Welt aus der Perspektive des Roboters betrachten können. Der Roboter sendet wiederum ein Force-Feedback an die Bediener, damit sie ihre Umgebung besser erkennen und den Bot sicher bedienen können.

Gleichzeitig verfügt der Roboter über Ganzkörperbalance und Koordinationskontrolle, um ihn aufrecht zu erhalten, und eine flexible Gelenksteuerung, “um die Kontaktkraft des Roboters mit Personen oder Objekten in seiner Umgebung zu steuern”.

Der T-HR3 wurde von Anfang an für die drahtlose Fernbedienung entwickelt. Daher war es nur eine Frage der Zeit, bis Toyota es versuchte. Das Netzwerk mit niedriger Latenzzeit hat Signalverzögerungen auf ein Minimum reduziert, was einen reibungslosen Betrieb ermöglicht, sagten die Unternehmen

Ziel ist es, den Roboter letztendlich dazu zu nutzen, Patienten oder Schließungen mit eingeschränkter Mobilität zu unterstützen. “Die Mitglieder des Partner Robot-Teams sind entschlossen, die Technologie des T-HR3 zu nutzen, um freundliche und hilfsbereite Roboter zu entwickeln, die mit Menschen koexistieren und sie in ihrem täglichen Leben unterstützen”, sagte Akifumi Tamaoki, General Manager der Partner Robot-Division von Toyota. Sie werden es bald in einer ehrgeizigeren Demo am 6. Dezember in Tokios Open House in Tokio zeigen.